1、ABS 防抱死制动系统
2、EBD电子制动力分配
3、EBA紧急制动辅助装置
4、CBC转弯制动控制
5、BAS制动力辅助系统
6、BA 机械制动辅助系统
7、ASR驱动（轮）防滑系统
8、TCS循迹控制系统
9、TRC牵引力控制系统 Traction Control
10、ESP 电控行驶平稳系统
11、DSC动态稳定控制系统
12、VSC电子稳定装置
13、MSR发动机阻力矩控制
14、EDS电子差速锁
15、OBD车载自动诊断系统
16、HUD抬头数字显示 Heads Up Display
1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。

3、EBA是电子控制煞车辅助, 这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使 ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助
ESP是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

4、CBC转弯制动控制
    又称弯道自动控制（CBC）。在车辆转弯制动时，CBC与防抱死系统（ABS）配合工作，从而减小过度转向和转向不足的危险。即使在恶劣的驾驶条件下，亦能确保汽车的稳定性。有些高版本的ABS系统中包含CBC功能。

　　如果检测到汽车可能正在滑行，CBC系统降低发动机功率，必要时对特定的车轮施加额外的制动力，从而对汽车采取必要的纠正措施。因此，CBC能在1秒钟的时间内使汽车在所选道路上稳定下来。然而，即使如此先进的系统也不能违背自然规律，因此驾驶员应始终保持最佳的状态，了解路况，用心驾驶。
　　CBC蕴涵复杂的计算机控制技术，即“稳定性算法”，它能识别挂车负重，并对增加的汽车负重进行自动补偿。

5、BAS制动力辅助系统：BAS英文全称为Brake Assist System（制动力辅助系统）。据统计，在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计。它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离。

6、BA 机械制动辅助系统，也称为BAS。为EBA电子紧急制动辅助装置的前身。能判断驾驶者刹车动作，在紧急刹车时增加刹车力，缩短刹车距离。它根据驾驶员踩下踏板的力度及速度、将制动力适时加大，从而提供一个有效、可靠、安全的制动。对老人和女性（脚力不足者）帮助奇大。还有缩短制动距离的效果。

7、ASR驱动（轮）防滑系统
驱动防滑系统　　ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。

　　它属于汽车主动安全装置。又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。

　　另：自动服务器恢复，可监视服务器性能，并在发生关键故障后使服务器恢复到正常运行状态

　　 ASR的作用：它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
     ASR的原理:ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。
　　在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。

　　减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。

8、TCS是牵引力控制系统又叫循迹控制系统．TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。

9、TRC（牵引力控制系统 Traction Control）
　　TRC是防止车辆起步或加速时车轮发生空转的装置。


TRC的概念/后轮驱动车辆    

           在冰雪等湿滑路面上，车辆急起步或急加速时，车轮容易发生空转。
        TRC能够通过传感器感知车辆在起步或行使过程中驱动轮发生空转的情况，控制驱动轮制动油压以及发动机的动力输出，提供最恰当的驱动力，防止驱动轮发生空

TRC的定义

TRC的功能
    该装置是在易滑路面上车辆起步及加速时，控制多余驱动力，避免造成驱动轮空转，确保车辆的转方向稳定性和驱动力适度。
    车轮一旦打滑，ECU会根据轮速传感器传递的信息，检测打滑情况，瞬时减少发动机的输出，并根据要求加以制动，TRC通过上述程序，控制多余的驱动力，防止打滑。
    TRC工作时，打滑指示灯(参照P168)闪烁，此时，偶尔会感到车辆振动，但这是制动控制造成的，并非异常。从泥泞路面及积雪路面上行驶而需要加大发动机功率，此时可操纵TRC置于OFF上，提高牵引力。
TRC的结构

    轮胎打滑时，安装在四个车轮上的传感器发出信号，然后进行比较，驱动轮信号比其他轮强时，ECU即判断为该轮打滑，此时对打滑轮胎的驱动力施加制动，或暂时控制发动机输出功率，抑制打滑。
TRC与轮胎的关系
    TRC依据轮速传感器发出的信号进行工作，所以四个车轮中只要某一轮胎与其他不同，就会输出信号，使ECU做出错误打滑判断。
    轮胎状态对该装置影响很大，所以务必细心注意轮胎状况。请不要过分依赖TRC的作用，即使TRC处于工作状态，控制车辆的方向稳定性的能力具有局限性，不规范驶驾容易造成事故，请用心安全驾驶，在打滑指示灯闪烁时，尤其要慎重驾驶。
工作条件
1、一般情况下，只要发动机启动，TRC就处于可工作状态。
2、以下情况下，TRC不工作
1)出现VSC警告指示时。
2)处于保养模式时。



10、ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“电子稳定程序”。这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。

ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。

11、DSC 汽车电子稳定系统　　性能类似德国博世公司的ESP（电子稳定系统）可在汽车高速运动时，提供良好的操控性，防止车辆发生甩尾或者漂移现象，从而获得精准的操控性。是电子主动安全保护系统的一种。
　　由于ESP名称已经被德国博世公司注册。故其他公司开发的电子稳定系统只能使用其他名称。如DSC。


12、VSC电子稳定装置
　　丰田、雷克萨斯称esp为VSC
　　电子稳定装置(ESP)
　　电子稳定装置(Electronic Stablity Program，简称ESP)是由奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上的。ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
　　对于ESP不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。只不过是厂商的不同叫法


13、MSR(Motor control Slide Retainer) 发动机阻力矩控制系统。在某些特殊情况（在高速时换档或在低附着系数路面上行驶时突然松开油门）下发动机会产生较大的阻力矩导致车辆不稳定，这时MSR能自动降低发动机阻力矩，保证车辆行驶的稳定性。是防止发动机突然出现较大阻力后驱动轮路面附着系数突然下降的功能，比如你在雪地里，突然收油，MSR会控制发动机不让牵引力太快下降，保证车辆行驶稳定性。

　　MSR是德语MotroSchleppmomentRegelung的缩写，意思为发动机牵引力控制，等同于EDTC Engine Drag-Torque Control。

14、EDS，英文全称为Electronic Differential System，即电子差速锁，它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。因为差速器允许传动轴两侧的车轮以不同的转速转动，如果传动轴某一侧的车轮打滑或者悬空时，会造成另一侧车轮完全没了动力，当EDS电子差速锁通过ABS 系统的传感器，自动探测到由于车轮打滑或悬空而产生的两侧车轮转速不同的现象时，就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止作用。同普通车辆相比，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力，从而提高车辆的运行性，尤其在倾斜的路面上，EDS的作用更加明显。但它有速度限制，只有在车速低于40km／h时才会启动，主要是防止起步和低速时打滑。

15、OBD车载自动诊断系统
【OBD简介】
　OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽 车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
　　从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备OBD，初期的OBD没有自检功能。比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。
　　OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
　　虽然OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，但驾驶员接受不接受警告全凭“自觉”。为此，比OBD-Ⅱ更先进的OBD-Ⅲ产生了。OBD-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。因此，OBD-Ⅲ系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而且还能对违规者进行惩罚。
　　据了解，国内合资汽车厂近年来引进的一些车型在欧洲也有生产销售，它们本身就配备有OBD并达到了欧III甚至欧IV标准，国产后往往会减去或关闭OBD，一方面是节约成本，也为了避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦。
　　OBD，不仅涉及到汽车技术的本身，而且还会受油品等相关条件限制，同时也对驾驶者提出了更高的使用要求。OBD，对汽车是一次系统的革命。
【何谓OBD】
　　OBD（On-Board Diagnostic System）为“车载诊断系统”。当与控制系统有关的系统和或相关部件发生故障时，可以向驾驶者发生警告。
　　OBD系统的应用是欧III排放标准中最大的特点，功能正确的发挥对于用车排放的控制十分重要，目前国内汽车还无经验，国外正在发展。
【OBD的工作原理】
　　
　　OBD装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。
　　OBD是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元（ECU），ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。
【OBD的发展】
　　OBD技术最早起源于80年代的美国，初期的OBD技术，是通过恰当的技术方式提醒驾驶员发生的失效或是故障。欧盟和日本在2000年以后引入OBD技术，04年之后，汽车发达国家的OBD技术进行第三个阶段。
　　 欧洲和美国在OBD检测的项目和限值方面，存在一定差别，具体差别内容不再详述。美国OBD监控的目的在于成为高排放标准车辆之前发现故障；欧洲OBD监控的目的在于发现高排放车辆。我国导入的OBD技术，将在三个阶段以后等效采用欧洲OBD系统的相关规定。
　　笔者与汽车技术人员确定，欧III排放标准并不等于OBD，12月1日北京实施的加装OBD强制政策后，车辆为欧III+OBD的标准。
　　OBD需要申报车辆加装OBD，需要一个系统的申请过程，而且需要企业对加装OBD的车辆进行多项试验，向相关部门提供达标的数据（目前3个必检项目为氧传感器失效验证、催化转化器失效验证、失火难证），周期一般为10个月。加装OBD的车辆，需要重新申请车辆的公告。OBD的研发费用很高，如果实现规模化生产后，单台分担的技术成本才会降低。
【OBD引入面临的问题】
　　OBD的引入，与使用环境、燃油特性、驾驶习惯、车辆状况等四个主要方面紧密相关。其中任何一个环节的短板，都会影响OBD的扩展和应用。OBD技术的引入，需要以下相关的配套条件相应提高：燃油质量、车辆维修保养技能、相关零部件的一质性、驾驶者水平的提高、OBD技术本身的提高和社会各方面的支持。笔者认为，在一定时间内，我国对OBD技术是一个引进和适应和消化吸收的过程。因为OBD技术，不仅与汽车本身相关，也与燃油和驾驶者等其它的多个环节相关，OBD技术的引入和扩展，是对汽车产业链的一个考验和提高。
【OBD在中国】
　　国家环保总局：
　　2008年6月24日，环境保护部发布《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》，并宣布此要求从2008年7月1日起实施。
　　2008年4月8日，环境保护部办公厅(2008)57号函发布，征求对《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断系统（OBD）技术要求》（征求意见稿）等3项国家环境保护标准的意见。
　　2008年1月24日，环境保护总局办公厅(2008)35号函发布，征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》（征求意见稿）的意见。
　　2008年1月1日起，在深圳销售的轻型汽油车车型须安装车载诊断系统。
　　2007年1月1日起，广州要求所有新上牌轻型汽车必须加装OBD。
　　2006年12月1日起，北京停止销售未安装OBD系统的国三轻型汽车。
　　2005年12月31日起，北京市开始提前实施国家第III阶段排放法规，并且要求新车型必须带有OBD系统。
　　2005年4月5日，国家环境保护总局公告(2005)14号颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，正式明确了我国对OBD系统的技术要求。
　　北京：
　　2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。
　　2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。
　　2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。
　　广州：
　　2006年8月31日，广州环保局随后发布公告【穗环(2006)81号】，规定“自2006年9月1日起，在市行政区域内登记的轻型汽车和重型汽车，应当符合GB18352.3-2005、GB17691?2005中的第三阶段排放控制要求，列入国家环境保护总局发布的达标公告的轻型汽车车型（包括全新产品及产品扩展与更改）需安装车载诊断系统（OBD）。
　　深圳：
　　2007年5月24日，深圳政府印发【深府办[2007]82号】 “关于执行国家第三阶段机动车污染物排放标准的环保车型目录的通告”，规定从2007年7月1日起执行国三排放法规。从2008年1月1日起，轻型汽油车车型（包括全新产品及产品扩展和更改）需安装车载诊断系统（OBD）。
　　其它地区：
　　我国其它地区暂时还没有对OBD进行要求。

16、HUD抬头数字显示 Heads Up Display
    抬头显示仪，风窗玻璃仪表显示，又叫平视显示系统，它可以吧重要的信息，映射在风窗玻璃上的全息半镜上，使驾驶员不必低头，就能看清重要的信息。这种显示系统，原是军用战斗机上的显示系统，飞行员不必低头，就能在风窗上看到所需的重要信息。目前，一些高级汽车把它移植到汽车上来。这种显示系统的优点是：1.驾驶员不必低头，就可以看到信息，从而避免分散对前方道路的注意力。2.驾驶员不必在观察观察远方的道路和近处的仪表之间调节眼睛，可避免眼睛的疲劳。总之，这种显示系统的作用是提高汽车的安全性。当然这种系统成本昂贵，目前还难以在汽车上普及．